6 자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피
'정성엽(Seong Youb Chung)'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수 |
주제별 연구자 총논문수 |
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균) |
31 |
4 |
|
연구자 점유율
주제 |
주제별 논문수 |
주제별 연구자논문수 |
주제별 연구자점유율 |
주제어 |
kinematic singularity
|
2
|
1
|
|
singularity avoidance
|
2
|
1
|
|
industrial robot
|
5
|
1
|
|
robot manipulator
|
22
|
1
|
|
계 |
|
31 |
4 |
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* 주제로 분류 되지 않은 논문건수 |
|
0 |
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'정성엽(Seong Youb Chung)'의 발표논문(1)