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Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators

Li, Yuanchun Xia, Hongbing Zhao, Bo 2018년

활용도
공유도
영향력

연구자정보

- 저자 Li, Yuanchun
- 발표논문(2)
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공동연구자(4)
- Dong, Bo 1건
- Xia, Hongbing 1건
- Zhao, Bo 1건
- Zhou, Fan 1건
유사연구자 (5)※활용도순 상위 20명
- Bo Dong 1건
- Dong, Bo 1건
- Fan Zhou 1건
- Yuanchun Li 1건
- Zhou, Fan 1건

공동연구/유사연구

'Li, Yuanchun'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
4,794	12	41.0%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	응용 물리	4,649	2	0.0%
주제어	Adaptive dynamic programming	2	1	50.0%
	Constrained reconfigurable ma ...	2	1	50.0%
	Dynamic output feedback	2	1	50.0%
	Fault tolerant tracking contr ...	2	1	50.0%
	Force/position control	2	1	50.0%
	Joint torque estimation	2	1	50.0%
	Non-fragile robust control	2	1	50.0%
	Policy iteration	2	1	50.0%
	Reconfigurable manipulators	2	1	50.0%
	Neural network	127	1	0.8%
계		4,794	12
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'Li, Yuanchun'의 발표논문(2)

Torque Sensorless Decentralized Position/Force Control for Constrained Reconfigurable Manipulator via Non-fragile H<sub>＆#8734;</sub> Dynamic Output Feedback
Dong, Bo Zhou, Fan Li, Yuanchun The Korean Institute of Electrical Engineers [2018]
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
Li, Yuanchun Zhao, Bo Xia, Hongbing The Korean Institute of Electrical Engineers [2018]