구동기 불확실성에 강건한 2-자유도 도립진자 제어 시스템의 구현
'이창현(ChangHyeon Lee)'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수 |
주제별 연구자 총논문수 |
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균) |
54 |
5 |
|
연구자 점유율
주제 |
주제별 논문수 |
주제별 연구자논문수 |
주제별 연구자점유율 |
주제어 |
2-DOF pendulum
|
1
|
1
|
|
omni-directional robot
|
1
|
1
|
|
robust
|
4
|
1
|
|
lqr
|
10
|
1
|
|
actuator
|
38
|
1
|
|
계 |
|
54 |
5 |
|
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수 |
|
0 |
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'이창현(ChangHyeon Lee)'의 발표논문(1)