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Open-Source Hardware를 이용한 이동 로봇의 실시간 경로 추종 제어의 구현

김경중(Kyoung-jung Kim) 이영삼(Young-sam Lee) 2017년

활용도
공유도
영향력

연구자정보

- 저자 이영삼(Young-sam Lee)
- 발표논문(2)
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공동연구자(2)
- 김경중(Kyoung-jung Kim) 1건
- 박영상(Yeong-Sang Park) 1건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

이영삼(Young-sam Lee)

'이영삼(Young-sam Lee)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
267	16	36.6%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	arduino due	1	1	100.0%
	autonomous traveling robot	1	1	100.0%
	path smoothing	1	1	100.0%
	realtime path generation	1	1	100.0%
	spp curve	2	2	100.0%
	steadystate growth	2	1	50.0%
	the rate of profit	2	1	50.0%
	open-source hardware	4	1	25.0%
	거시화폐적해석	5	1	20.0%
	노동시간의 화폐적 표현	9	1	11.1%
	노동가치론	10	1	10.0%
	tracking control	12	1	8.3%
	rrt	16	1	6.3%
	path planning	62	1	1.6%
	mobile robot	139	1	0.7%
계		267	16
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'이영삼(Young-sam Lee)'의 발표논문(2)

RRT와 SPP 경로 평활화를 이용한 자동주행 로봇의 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘
박영상(Yeong-Sang Park) 이영삼(Young-sam Lee) 제어로봇시스템학회 [2016]
Open-Source Hardware를 이용한 이동 로봇의 실시간 경로 추종 제어의 구현
김경중(Kyoung-jung Kim) 이영삼(Young-sam Lee) 제어로봇시스템학회 [2017]