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퍼지제어기와 전류센싱방법을 이용한 모바일 로봇의 Slip현상 추정 및 주행성능 향상
김동언(Dong-Eon Kim)
윤하늘(Ha-Neul Yun)
박선호(Seon-Ho Park)
최병찬(Byeong-Chan Choi)
이장명(Jang-Myung Lee)
2017년
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
김동언(Dong-Eon Kim)
윤하늘(Ha-Neul Yun)
박선호(Seon-Ho Park)
최병찬(Byeong-Chan Choi)
이장명(Jang-Myung Lee)
연구자명
연구자명
연구자명
활용도
공유도
영향력
연구자정보
저자
김동언(Dong-Eon Kim)
발표논문(1)
발표논문 보기→
공동연구자(4)
박선호(Seon-Ho Park)
1건
윤하늘(Ha-Neul Yun)
1건
이장명(Jang-Myung Lee)
1건
최병찬(Byeong-Chan Choi)
1건
유사연구자 (8)
※활용도순 상위 20명
Chen Chen
1건
Juntao Fei
1건
Shixi Hou
1건
Yundi Chu
1건
박선호(Seon-Ho Park)
1건
윤하늘(Ha-Neul Yun)
1건
이장명(Jang-Myung Lee)
1건
최병찬(Byeong-Chan Choi)
1건
공동연구/유사연구
김동언(Dong-Eon Kim)
'김동언(Dong-Eon Kim)'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수
주제별 연구자 총논문수
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
6
5
90.0%
자세히
연구자 점유율
주제
주제별 논문수
주제별 연구자논문수
주제별 연구자점유율
주제어
anti slip system
1
1
100.0%
current sensing method
1
1
100.0%
driving performance improveme ...
1
1
100.0%
optimal slip ratio control
1
1
100.0%
adaptive fuzzy control
2
1
50.0%
계
6
5
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수
0
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연구주제 Time-line
'김동언(Dong-Eon Kim)'
의 발표논문(1)
퍼지제어기와 전류센싱방법을 이용한 모바일 로봇의 Slip현상 추정 및 주행성능 향상
김동언(Dong-Eon Kim)
최병찬(Byeong-Chan Choi)
이장명(Jang-Myung Lee)
윤하늘(Ha-Neul Yun)
박선호(Seon-Ho Park)
제어로봇시스템학회
[2017]