신경회로망과 유전알고리즘에 기초한 이동로봇의 제어 이득 최적화

최영규 박진현 Choi, Young-Kiu Park, Jin-Hyun 2016년

연구자정보

공동연구/유사연구

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
2,730	60	30.6%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	시스템	1,372	5	0.4%
주제어	Adaptive Pd Control	1	1	100.0%
	Dynamic Controller	1	1	100.0%
	Gradient Descent Learning	1	1	100.0%
	Load Variation	1	1	100.0%
	Minimum-time	1	1	100.0%
	제어파라미터	3	2	66.7%
	제한조건	3	2	66.7%
	urban network	2	1	50.0%
	경사감소학습	2	1	50.0%
	동적제어기	2	1	50.0%
	불법 이주노동자	2	1	50.0%
	어류 이미지	2	1	50.0%
	어류 종	2	1	50.0%
	이주노동력	2	1	50.0%
	적응PD제어	2	1	50.0%
	절임배추산업	2	1	50.0%
	최단시간	2	1	50.0%
	Optimal Control Gain	3	1	33.3%
	network city	3	1	33.3%
	normativeness	3	1	33.3%
	polycentric urban region	3	1	33.3%
	계절근로	3	1	33.3%
	알렉스넷	3	1	33.3%
	최적제어이득	3	1	33.3%
	world city-network	4	1	25.0%
	개별형(token)	4	1	25.0%
	근교농업	4	1	25.0%
	단어형성 전용 요소(element-on ...	4	1	25.0%
	돌(dol)	4	1	25.0%
	브금(beugeum)	4	1	25.0%
	비지엠(bijiem)	4	1	25.0%
	종류형-개별형 비율(Type-Toke ...	4	1	25.0%
	치렝스(chirengseu)	4	1	25.0%
	평균 D값(D_optimum average)	4	1	25.0%
	예측제어	10	2	20.0%
	부하변동	6	1	16.7%
	어휘다양성(lexicaldiversity)	7	1	14.3%
	어휘 습득(vocabulary acquisit ...	9	1	11.1%
	이동 로봇	40	4	10.0%
	Mobile Robot	83	2	2.4%
	신경회로망	43	1	2.3%
	유전 알고리즘	222	3	1.4%
	컨볼루션신경망	70	1	1.4%
	Neural Network	215	1	0.5%
	genetic-algorithm	211	1	0.5%
	분류	350	1	0.3%
계		2,730	60
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0