산업용 로봇의 힘측정 시스템을 위한 힘측정 및 통신장치 개발

이경준 ( Kyeong Jun Lee ) 김갑순(Gab-Soon Kim) 2016년

연구자정보

공동연구/유사연구

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
5,311	23	26.8%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	deburring working	1	1	100.0%
	finger measuring system	1	1	100.0%
	force measuring system	1	1	100.0%
	industrial robots	2	1	50.0%
	노동력 가치	2	1	50.0%
	상품생산노동	2	1	50.0%
	성체계	2	1	50.0%
	여성의 생산력	2	1	50.0%
	인간생산노동	2	1	50.0%
	three-axis force sensor	5	2	40.0%
	Interference error	3	1	33.3%
	finger force	4	1	25.0%
	기술일치	4	1	25.0%
	Three-axis force sensor	5	1	20.0%
	일반화경향점수	7	1	14.3%
	force-control	10	1	10.0%
	interference error	13	1	7.7%
	다중매개	15	1	6.7%
	rated output	19	1	5.3%
	force control	21	1	4.8%
	이직의도	1,920	1	0.1%
	직무만족	3,270	1	0.0%
계		5,311	23
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0