예측 제어기를 이용한 2바퀴 로봇의 실시간 균형제어
'강진구(Jin-Gu Kang)'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수 |
주제별 연구자 총논문수 |
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균) |
1,058 |
12 |
|
연구자 점유율
주제 |
주제별 논문수 |
주제별 연구자논문수 |
주제별 연구자점유율 |
주제어 |
accelerometers
|
1
|
1
|
|
predictivecontroller
|
1
|
1
|
|
역방향진자
|
1
|
1
|
|
예측제어기
|
2
|
1
|
|
자이로
|
2
|
1
|
|
reactionwheelpendulum
|
3
|
1
|
|
수평
|
5
|
1
|
|
gyro
|
6
|
1
|
|
가속도
|
46
|
1
|
|
balancing
|
48
|
1
|
|
균형
|
249
|
1
|
|
balance
|
694
|
1
|
|
계 |
|
1,058 |
12 |
|
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수 |
|
0 |
|
'강진구(Jin-Gu Kang)'의 발표논문(1)