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어안 이미지의 배경 제거 기법을 이용한 실시간 전방향 장애물 감지

최윤원(Yun Won Choi) 권기구(Kee-Koo Kwon) 김종효(Jong-Hyo Kim) 나경진(Kyung-Jin Na) 이석규(Suk Gyu Lee) 2015년

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연구자정보

- 저자 최윤원(Yun Won Choi)
- 발표논문(4)
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공동연구자(8)
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공동연구/유사연구

최윤원(Yun Won Choi)

'최윤원(Yun Won Choi)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
2,431	25	46.3%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	전자공학	2,302	3	0.1%
주제어	ego-motion	1	1	100.0%
	fish-eyeimage	1	1	100.0%
	omnidirectional vision	3	3	100.0%
	vision slam	3	3	100.0%
	fish-eye lens	4	3	75.0%
	단일체 계해석	2	1	50.0%
	동적선형생산모형	2	1	50.0%
	통화승수	2	1	50.0%
	신용창출	3	1	33.3%
	moving object detection	9	1	11.1%
	optical flow	16	1	6.3%
	background subtraction	32	1	3.1%
계		2,380	21
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'최윤원(Yun Won Choi)'의 발표논문(4)

어안 이미지 기반의 움직임 추정 기법을 이용한 전방향 영상 SLAM
대염염(Yanyan Dai) 최정원(Jeong Won Choi) 최윤원(Yun Won Choi) 이석규(Suk Gyu Lee) 제어로봇시스템학회 [2014]
어안 이미지의 배경 제거 기법을 이용한 실시간 전방향 장애물 감지
권기구(Kee-Koo Kwon) 최윤원(Yun Won Choi) 이석규(Suk Gyu Lee) 나경진(Kyung-Jin Na) 김종효(Jong-Hyo Kim) 제어 로봇 시스템 학회 [2015]
어안 이미지 기반의 전방향 영상 SLAM을 이용한 충돌 회피
이석규(Suk Gyu Lee) 최정원(Jeong Won Choi) 최윤원(Yun Won Choi) 임성규(Sung Gyu Im) 제어로봇시스템학회 [2016]
어안 워핑 이미지 기반의 Ego notion을 이용한 위치 인식 알고리즘
이석규(Suk Gyu Lee) 최정원(Jeong Won Choi) 최윤원(Yun Won Choi) 최경식(Kyung Sik Choi) 제어로봇시스템학회 [2014]