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불확실한 환경에서 얇은 막대 배치작업을 위해 제시된 2개 로봇 비젼제어기법 평가

홍성문(Sung-mun Hong) 장완식(Wan-shik Jang) 김재명(Jae-myung Kim) 2014년

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연구자정보

- 저자 장완식(Wan-shik Jang)
- 발표논문(3)
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공동연구/유사연구

장완식(Wan-shik Jang)

'장완식(Wan-shik Jang)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
18	13	84.8%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	Batch method (일괄처리법)	1	1	100.0%
	Newton raphson (뉴턴 랩슨법)	1	1	100.0%
	Robot’s vision control schem ...	1	1	100.0%
	Tracking of moving target (이 ...	1	1	100.0%
	batchprocessingmethod(일괄처 ...	1	1	100.0%
	datamovingmethod(데이터이동법 ...	2	2	100.0%
	obstacle(장애물)	1	1	100.0%
	pointmovingtarget(점이동타겟 ...	1	1	100.0%
	ekfmethod(확장칼만필터링방법 ...	2	1	50.0%
	n-r method(뉴턴랩슨방법)	4	2	50.0%
	slender bar (얇은막대)	3	1	33.3%
계		18	13
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'장완식(Wan-shik Jang)'의 발표논문(3)