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Experimental Studies of Swing Up and Balancing Control of an Inverted Pendulum System Using Intelligent Algorithms Aimed at Advanced Control Education

Jaekook Ahn Seul Jung 2014년

활용도
공유도
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연구자정보

- 저자 Seul Jung
- 발표논문(2)
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공동연구자(1)
- Jaekook Ahn 1건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

'Seul Jung'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
318	8	33.8%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	joystickcontrol	1	1	100.0%
	swingupcontrol	1	1	100.0%
	neural network control	2	1	50.0%
	inverted pendulum	11	1	9.1%
	robot manipulator	22	1	4.5%
	impedance control	23	1	4.3%
	fuzzy control	30	1	3.3%
	neural network	228	1	0.4%
계		318	8
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			1

연구주제 Time-line

'Seul Jung'의 발표논문(2)

Experimental Studies of Swing Up and Balancing Control of an Inverted Pendulum System Using Intelligent Algorithms Aimed at Advanced Control Education
Jaekook Ahn Seul Jung 한국지능시스템학회 [2014]
Neural Network Compensation for Impedance Force Controlled Robot Manipulators
Seul Jung 한국지능시스템학회 [2014]