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곡률 반경을 이용한 군집 로봇의 대형 제어

강동우(Dongwoo Kang) 송영훈(Young Hun Song) 이석(Suk Lee) 이경창(Kyung Chang Lee) 2014년

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연구자정보

- 저자 송영훈(Young Hun Song)
- 발표논문(2)
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공동연구자(4)
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

송영훈(Young Hun Song)

'송영훈(Young Hun Song)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
424	10	64.7%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	정밀기계	299	1	0.3%
주제어	aebs(자동비상제동장치)	1	1	100.0%
	formationcontrol(대형제어)	1	1	100.0%
	pedistriandetection(보행자인 ...	1	1	100.0%
	radiusofgyration(회전반경)	1	1	100.0%
	swarmrobot(군집로봇)	1	1	100.0%
	ultrasonicdistancesensor(초음 ...	1	1	100.0%
	matlab(매트랩)	3	1	33.3%
	signal processing (신호 처리 ...	8	1	12.5%
	simulation (시뮬레이션)	108	1	0.9%
계		424	10
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'송영훈(Young Hun Song)'의 발표논문(2)

보행자 인식을 위한 초음파센서 신호처리 알고리즘
송영훈(Young Hun Song) 이석(Suk Lee) 이경창(Kyung Chang Lee) 신유영(Yuyeong Sin) 한국자동차공학회 [2014]
곡률 반경을 이용한 군집 로봇의 대형 제어
강동우(Dongwoo Kang) 이석(Suk Lee) 이경창(Kyung Chang Lee) 송영훈(Young Hun Song) 한국정밀공학회 [2014]