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수면 지면 동시보행을 위한 Klann 기구 기반 주행메커니즘 최적설계

김현규(Hyun-Gyu Kim) 정민석(Min-Suck Jung) 신재균(Jae-Kyun Shin) 서태원(TaeWon Seo) 2014년

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연구자정보

- 저자 서태원(TaeWon Seo)
- 발표논문(3)
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공동연구/유사연구

서태원(TaeWon Seo)

'서태원(TaeWon Seo)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
2,688	21	33.1%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	전자공학	2,302	2	0.1%
주제어	compliant linkage	1	1	100.0%
	klann-mechanism	1	1	100.0%
	level average analysis	2	2	100.0%
	orthogonal array	1	1	100.0%
	overcominglargeobstacle	1	1	100.0%
	Slide Block Key	3	1	33.3%
	Splicing Details	3	1	33.3%
	fieldrobotplatform	3	1	33.3%
	water-running robot	3	1	33.3%
	jumping robot	4	1	25.0%
	orthogonal array	8	2	25.0%
	field robot	9	1	11.1%
	optimal design	28	1	3.6%
	static analysis	94	1	1.1%
	proto type	113	1	0.9%
계		2,576	19
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'서태원(TaeWon Seo)'의 발표논문(3)

수면 지면 동시보행을 위한 Klann 기구 기반 주행메커니즘 최적설계
김현규(Hyun-Gyu Kim) 정민석(Min-Suck Jung) 신재균(Jae-Kyun Shin) 서태원(TaeWon Seo) 제어로봇시스템학회 [2014]
Flip 모션을 이용한 신개념 필드 로봇 플랫폼의 큰 장애물 등반 정적 해석 및 실험
서병훈(ByungHoon Seo) 정경민(Kyungmin Jeong) 신명석(Myeongseok Shin) 서태원(TaeWon Seo) 제어로봇시스템학회 [2014]
탄성체의 에너지 변환을 이용한 점프 로봇의 기구변수 최적화
서태원(TaeWon Seo) 최재능(JaeNeung Choi) 정경민(Kyungmin Jeong) 이상호(Sangho Lee) 제어로봇시스템학회 [2016]